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解决方案 | 基于PLCnext 的交叉带分拣控制系统

发布时间:2022-09-08   点击次数:149次

一 开发背景

“交叉带分拣系统"是一种典型的物流分拣机构,由主驱动带式输送机、载有小型带式输送机的台车(简称“小车")以及供包台连接而成,当“小车"移动到对应的分拣位置时,转动皮带把物品送出。

控制难点:

1、小车数量多、位置分散、运动速度快,如何确保通讯连接的稳定性?

2、环线速度可高达2m/s左右,如何精确定位每台小车?

3、环线运转而供包台静止,如何精准地把包裹从供包台投放到指,定小车的正中央?

二 方案介绍

菲尼克斯结合实际项目经验,提炼出一套模块式的交叉带分拣线控制系统解决方案,实现2m/s环线的快速分拣。主控单元

PLCnext 2152负责整体调度,作为Profinet主站使供包台和小车无缝对接;

供包台控制单元

执行上包指令,PLCnext 1152控制三段伺服精准传送包裹;

小车控制单元

执行接包、分拣指令,一台PLCnext 1152最多可控制四十多台小车;

其中供包台控制单元和小车控制单元已形成标准化控制箱,数量可根据线体的结构自由选配。

三 方案特点

特点一

采用菲尼克斯工业无线模块,无线AP连接漏波电缆,小车控制单元内置无线Client,即使高速运行也能稳定地和主控单元通讯;

特点二

主控PLCnext 2152采用PID算法控制线体速度,通过线体上的传感器精确地计算出每台小车的实时位置,并且修改速度后,供包台和小车无需调整便可自动适应;

特点三

各控制单元间通过Profinet通讯,主控PLCnext 2152通过控制算法在恰当时机向供包台和小车发送指令,完成高难度上包、分拣任务。

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