西克应用 | picoScan120激光雷达—室内AGV/AMR 2D导航

概述

在智能制造与物流自动化的室内场景中，AGV/AMR的精准导航和灵活避障能力直接影响运营效率。如何让AGV/AMR在复杂室内环境中“如鱼得水"？西克picoScan120激光雷达凭借的扫描性能和稳定性，将是您的！今天，带您全面解析它的应用优势！

为什么选择picoScan120 ?

1.高精度环境感知

30m探测范围(10%反射条件下达18m) + 0.1°角度分辨/20Hz扫描频率，覆盖典型室内场景需求，确保小物体的精准识别和AGV运行速度的响应要求。

较小的统计误差≤ 5 mm (0.05 m ... 5 m),业内同类别产品的水平！保证了导航建图、定位的精度水平！

圆形测量光斑，良好的光斑形状，不易变形、对被测物反射角度不敏感等，保证更优的测量效果、更高的数据稳定性和精度！

位的识别方式，不仅使用了RSSI反射强度值，还使用了如信号特征、距离、信号延迟等可用信息， 识别准确率更高，避免了用反射强度值方式下对高亮物体的误识别。

2.强抗环境干扰能力

具有较好的抗脏污、抗粉尘干扰能力！即使出光面有较为明显的灰尘，也没噪点，减少误测、误报，降低维护需求!

透气阀设计，让雷达可以更好地适应环境变化，保证产品性能的稳定可靠，提升耐久性。

80klux的抗环境光能力，可避免阳光从窗户等照进来或其它强光的影响。

室内AGV/AMR的智能化，始于一颗强大的“感知核心"，picoScan120以硬核性能助力企业打造高效、柔性的智能物流系统！