OMRON欧姆龙 PLC自动化设备CPU

输入输出
点数

最大
程序
容量

数据存储器

编程
语言

双
CPU

中断
功能

5V
系统

26V
系统

CS1D
CPU单元
(用于单
CPU系统)

5120
扩展
机架数：7

250K步

448K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
13存储库)

梯形图、
FB、
ST、
SFC

不
支持

支持

0.82 *

―

CS1D-
CPU67SA

1280
扩展
机架数：3

30K步

64K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
1存储库)

0.82 *

―

CS1D-
CPU44SA

5120
扩展
底板数：7

250K步

448K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
13存储库)

梯形图

0.82 *

―

CS1D-
CPU67S

5120
扩展
底板数：7

60K步

128K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
3存储库)

0.82 *

―

CS1D-
CPU65S

1280
扩展
机架数：3

30K步

64K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
1存储库)

梯形图

0.78 *

―

CS1D-
CPU44S

960
扩展
底板数：2

10K步

64K字
(DM ：32K字、
EM ：32K字×
1存储库)

0.78 *

―

CS1D-
CPU42S

I/O控制方式

支持循环扫描和立即处理。*1

编程语言

梯形图
结构化文本(ST)*2
顺序功能图(SFC)*2
指令表(IL)

指令长度

1～7步/指令

指令种类

约400个(3位功能代码)

指令
执行
时间

基本指令

0.02μs(最小值)

应用指令

0.04μs(最小值)

任务数

周期性任务 ：32
中断任务 ： 256
288(其中256项任务与中断任务共享)
注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制，并在每个循环周期执行。
注2. CPU单元支持以下的4类中断任务断电中断任务 ：最多1个定时中断任务 ：
最多2个I/O中断任务 ：最多32个外部中断任务 ：256以下可用于CS1D CPU单元
(用于单CPU系统)CS1D-CPU□□S/SA。
不能在CS1D CPU单元(用于双CPU系统)CS1D-CPU□□H/P/HA中使用中断。

中断类型
注.
用于单CPU系统
中断仅可用于
CS1D-CPU
□□S/SA单元。

定时中断：CPU单元的内置定时器每隔一定时间生成的中断。
I/O中断：来自中断输入单元的中断。
断电中断：CPU单元断电时执行的中断。
外部I/O中断：来自高功能I/O单元、CS系列CPU总线单元或内插板的中断。

功能块*2

功能块定义内可使用的语言 ：梯形图语言、ST语言

CIO
(通道
I/O)
区域

I/O区域

5120点(320CH) ：
000000～031915(0000～0319CH)
但如果变更机架第一凹槽字设定(默认值为0000CH)，
则可使用0000CH～0999CH。
CS系列基本I/O单元用继电器

如果未被用于目的，
这些字可用作工作字。

数据链接
区域

3200点(200CH) ：
100000～119915(1000～1199CH)
Controller Link的数据链接用区域

CPU总线
单元区域

6400点(400CH) ：
150000～189915(1500～1899CH)
这些字分配给CS1 CPU总线单元。
(25CH/1单元、共16单元)

高功能I/O
单元区域

15360点(960CH) ：
200000～295915(2000～2959CH)
这些字分配给CS1高功能I/O单元。
(10CH/1单元、共96单元。
但由于包括扩展单元在内的总凹槽数
被限制为最多80个，因此实际最多为80单元)

内插板
区域

1600点(100CH) ：
190000～199915(1900～1999CH)
可分配内插板区域的区域(输入输出共100CH)

SYSMAC
BUS区域

800 (50字) ：CIO 300000～CIO 304915
160;(字CIO 3000～CIO 3049)
(可在程序中用作工作字。)

I/O端子
区域

512 (32字) ：CIO 310000～CIO 313115
(字CIO 3100～CIO 3131)
(可在程序中用作工作字。)

工作
区域

内部I/O
区域

4800点(300CH)　 ： 120000～149915(1200～1499CH)
37504点(2344CH) ： 380000～614315(3800～6143CH)
CIO区域中的这些位在编程中用作工作位，以控制程序执行。
它们不能用于外部I/O。

工作区域

8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511CH)
CIO区域中的这些位在编程中用作工作位，以控制程序执行。
它们不能用于外部I/O。注. 通常请更优先地使用工作区域。

保持区域

8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511)
保持位可用于控制程序执行，并且在PLC关闭或操作模式变化时保持其ON/OFF状态。
注. H512～H1535CH为功能块专用保持区域。 *2
只能在FB范例区域(变量的内部分配范围)中进行设定。 *2

辅助区域

只读 ：7,168位 (448字) ：A00000～A44715 (字A000～A447)
可读/可写 ：8,192位 (512字) ：A44800～A95915 (字A448～A959)
辅助位为特殊功能而分配

暂存区域

16点(TR0～15)
暂存位可用于暂时保存编程分支出的ON/OFF执行状态。

定时器区域

4,096: T0000～T4095(仅用于定时器)

计数器区域

4,096: C0000～C4095 (仅用于计数器)

数据存储
(DM)区域

32K字 ： D00000～D32767
　高功能I/O单元DM区域 ：D20000～D29599 (100字×96个单元)
用于为高功能I/O单元设定参数。
　CPU总线单元DM区域 ：D30000～D31599 (100字×16个单元)
用于为CPU总线单元设定参数。
　内插板DM区域 ：D32000～D32099
用于为内插板(仅单CPU系统)设定参数。
用作在字单元 (16位)中读写数据的一般数据区域。
关闭(OFF)PLC或更改操作模式时， EM区域中的字将保持状态。

扩展数据
存储(EM)区域

每个存储库32K字，最多25个存储库 ：E0_00000～E18_32767以下
(有些CPU单元无此区。)
用作在字单元 (16位)中读写数据的一般数据区域。
关闭(OFF)PLC或更改操作模式时， EM区域中的字将保持状态。
要分存储库地址时，可使用1)通过存储库切换指令切换存储库，
并利用当前存储库内的地址进行的方法以及2)直接成对存储
库编号与地址这2种方法。可将存储库编号以后转换为文件存储
器(EM文件存储器)。

数据寄存器

DR0～DR15当间接对字进行寻址时，仅限偏置在索引寄存器内的PLC存储地址。
数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有16位(1个字)

索引寄存器

IR0～IR15仅限保存间接寻址的PLC存储器地址。
数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有32位(2个字)

任务标志

32 (TK0000～TK0031)任务标志是只读标志，在对应的循环任务可执行时为ON，
在对应任务不可执行或处于备用状态时为OFF。
只读

跟踪存储器

4,000字 (一个数据追踪中可追踪的数据最多为500个采样，每个采用为31位和6个字)。

源/
注释
存储
器*2

程序源、
注释、
程序索引、
变量表

容量 ：2M 字节

文件存储器

存储卡 ：本公司存储卡128M字节/256M字节 *2 /512M字节 *
可使用2种类型(MS-DOS格式)
EM文件存储器 ：EM区可以转换为文件存储器 (MS-DOS格式)。
存储器容量为各CPU单元EM区域的最大容量
(最大容量 ：CS1D-CPU68HA ：1600KB)

功能

并行处理
模式

可同时进行程序执行与外围服务(仅CS1D-CPU□□S/SA)

无电池
操作

用户程序和系统参数自动备份于闪存这一标准设备中。

周期时间
常数

1～32,000ms (单元：1ms)

周期时间
监控

支持(如果周期过长，单元将停止操作)：10～40,000ms (单位：10ms)

I/O刷新

循环刷新、立即刷新(参见注1)、用I/O REFRESH指令刷新

更改运行
模式时的
I/O存储
保持功能

支持(取决于辅助区域中的IOM保持位的ON/OFF状态。)

负载OFF
功能

输出单元的所有输出均可关闭(OFF)。

输入响应
时间设定

可为来自基本I/O单元的输入设定时间常数。增加时间常数可降低噪声和
振荡的影响，或者减少以检测输入中更短的脉冲(仅限CS1基本I/O单元)。

电源ON
时的模
式设定

支持。

存储卡
功能

接通(ON)电源时自动从存储卡读取程序(autoboot)。

数据在存储卡中的存储格式

用户程序 ：
程序文件格式PLC设定与
其他参数 ：
数据文件格式(二进制格式)
I/O存储器 ：
数据文件格式(二进制格式)、
文本格式或CSV格式

支持存储卡读取/写入功能

用户程序指令、编程设备
(包括编程器)、上位链接计算机

文件功能

存储卡数据和EM (扩展数据存储器)区可作为文件处理。

调试功能

控制设定/复位、差监控、数据追踪 (定时、每个周期或执行指令时)、
发生程序错误时存储生成错误的位置。

在线编辑

CPU单元处于MONITOR或PROGRAM模式时，可在程序块单元中改写用户程序。
该功能对于块编程区域不可用。

程序保护

防止改写 ：使用拨动开关设定。
防止读取 ：使用编程设备设定密码。

出错检查

用户定义的错误 (即用户可定义严重错误和非严重错误)
FPD(269)指令可用于检查每个编程块的执行时间和逻辑。

出错记录

错误记录最多存储20个错误。
信息包括错误代码、错误详细信息和错误发生时间。

串行通信

内置外围端口 ：编程设备 (包括编程器)连接、上位链接、 NT链接
内置RS-232C端口 ：编程设备 (不包括编程器)连接、上位链接、无协议通信、
NT链接

串行通信板(另售) ： 协议宏功能、上位链接、NT链接

时钟

所有型号均提供。　
注. 用于存储接通(ON)电源和发生错误的时间。电源ON时的模式设定

电源OFF
检测时间

10～25ms(不固定)

断电检测
延长时间

0～10ms (用户定义，默认：0ms)

断电期间
存储器保
持

保持区域 ：保持位、数据存储器和扩展数据存储器的内容以及超时标志
的状态和现有值。
注. 如果打开(ON)辅助区域中的I/O存储保持图，且将PLC设定设定为在
接通(ON)PLC电源时保持I/O存储保持图状态，则将保存CIO区域、工作
区域、部分辅助区域、超时标志和PV、索引寄存器和数据寄存器的内容。

断电检测
延长时间

通过从PLC执行网络通信指令，可将FINS命令发送到通过上位链接系统连接的计算机。

远程编程
和监控

可以通过Controller Link系统或Ethernet使用上位链接通信进行远程编程
和远程监控。

多级通信
*3

双CPU系统 ： 3级
单CPU系统 ： 8级

将注释存
储在CPU
单元中

I/O注释可保存在内存卡里的CPU单元 或EM文件存储器内。

程序检查

如无END指令和指令错误，程序检查在项目开始操作时执行。

控制输出
信号

运行中输出功能 ：当CPU单元在RUN模式或MONITOR模式下运行时，将会打开(ON)
(关闭的)内部接点。仅CS1D-PA207R电源单元提供这些端子

电池寿命

在25°C环境温度下，电池寿命为5年，但在不利的温度和电源情况下，
可缩短至1.1年。(电池组 ：CS1W-BAT01)(参见注4)

自检功能

CPU错误(WDT)、 I/O校验异常、 I/O总线错误、存储器错误和电池错误。

其他功能

辅助区域中的字存储了断电次数、最后一次断电时间以及通电时间总长。