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OMRON欧姆龙 PLC自动化设备CPU

更新时间:2024-02-21

访问量:1052

厂商性质:经销商

生产地址:上海

简要描述:
OMRON欧姆龙 PLC自动化设备CPU单元内的程序或内部数据在活动/备用CPU之间*进行自动传送并进行同步。无需选择要同步的数据或单独进行传送。因此在工作CPU单元发生错误时,控制会立即切换给备用CPU。由于工作和备用CPU单元总是同步运行,因此在工作CPU单元发生错误时,控制将自动而持续地在备用CPU单元内继续进行。CPU单元自动选择正常运转的通信单元。
品牌OMRON/欧姆龙货号CS1D- CPU65H
规格60K步供货周期现货
主要用途CPU系统应用领域环保,化工,石油,电子,电气
    OMRON欧姆龙PLC自动化设备CPU单元CS1D-CPU65H内的程序或内部数据在活动/备用CPU之间*进行自动传送并进行同步。无需选择要同步的数据或单独进行传送。因此在工作CPU单元发生错误时,控制会立即切换给备用CPU。由于工作和备用CPU单元总是同步运行,因此在工作CPU单元发生错误时,控制将自动而持续地在备用CPU单元内继续进行。CPU单元自动选择正常运转的通信单元。发生错误时无需复杂的切换程序或双数据链接等可在CPU装置、扩展装置、长距离扩展装置中安装2个电源单元,构建供电双系统。防止因电源单元错误而导致系统停机。另外,可利用CPU单元的内部继电器判定已发生故障的电源单元。

名称 规格 电流消耗(A) 型号
输入输出 最大 数据存储器 编程 中断 5V 26V
点数 程序 语言 CPU 功能 系统 系统
  容量          
CS1D 5120 250K 448K 梯形图、 支持 0.82 * CS1D-
CPU单元 扩展 (DM 32K字、 FB 支持 CPU67SA
(用于单CPU系统) 机架数:7 EM:32K字×13存储库) STSFC    
  1280 30K 64K     0.82 * CS1D-
  扩展 (DM 32K字、     CPU44SA
  机架数:3 EM:32K字×1存储库)      
  5120 250K 448K 梯形图   0.82 * CS1D-
  扩展 (DM 32K字、   CPU67S
  底板数:7 EM:32K字×13存储库)    
  5120 60K 128K   0.82 * CS1D-
  扩展 (DM 32K字、   CPU65S
  底板数:7 EM:32K字×3存储库)    
  1280 30K 64K 梯形图   0.78 * CS1D-
  扩展 (DM 32K字、   CPU44S
  机架数:3 EM:32K字×1存储库)    
  960 10K 64K   0.78 * CS1D-
  扩展 (DM 32K字、   CPU42S
  底板数:2 EM:32K字×1存储库)    

    OMRON欧姆龙PLC自动化设备CPU单元CS1D-CPU65H

控制方式 已存储程序
I/O控制方式 支持循环扫描和立即处理。*1
编程语言 梯形图
结构化文本(ST)*2
顺序功能图(SFC)*2
指令表(IL)
指令长度 17/指令
指令种类 约400(3位功能代码)
指令 基本指令 0.02μs(最小值)
执行
时间 应用指令 0.04μs(最小值)
任务数 周期性任务 :32
中断任务 : 256
288(其中256项任务与中断任务共享)
1. 周期性任务由TKON(820)TKOF(821)指令控制,并在每个循环周期执行。
2. CPU单元支持以下的4类中断任务断电中断任务:最多1个定时中断任务
最多2I/O中断任务:最多32个外部中断任务:256以下可用于CS1D CPU单元
(用于单CPU系统)CS1D-CPU□□S/SA
不能在CS1D CPU单元(用于双CPU系统)CS1D-CPU□□H/P/HA中使用中断。
中断类型 定时中断:CPU单元的内置定时器每隔一定时间生成的中断。
注. I/O中断:来自中断输入单元的中断。
用于单CPU系统 断电中断:CPU单元断电时执行的中断。
中断仅可用于CS1D-CPU S/SA单元 外部I/O中断:来自高功能I/O单元、CS系列CPU总线单元或内插板的中断。
功能块*2 功能块定义内可使用的语言 :梯形图语言、ST语言
CIO I/O区域 5120(320CH)  如果未被用于目的,
(通道 000000031915(00000319CH) 这些字可用作工作字。
I/O) 但如果变更机架第一凹槽字设定(默认值为0000CH)  
区域 则可使用0000CH0999CH  
  CS系列基本I/O单元用继电器  
  数据链接 3200(200CH)   
  区域 100000119915(10001199CH)  
    Controller Link的数据链接用区域  
  CPU总线 6400(400CH)   
  单元区域 150000189915(15001899CH)  
    这些字分配给CS1 CPU总线单元。  
    (25CH/1单元、共16单元)  
  高功能I/O 15360(960CH)   
  单元区域 200000295915(20002959CH)  
    这些字分配给CS1高功能I/O单元。  
    (10CH/1单元、共96单元。  
    但由于包括扩展单元在内的总凹槽数  
    被限制为最多80,因此实际最多为80单元)  
  内插板 1600(100CH)   
  区域 190000199915(19001999CH)  
    可分配内插板区域的区域(输入输出共100CH)  
  SYSMAC 800 (50CIO 300000CIO 304915  
  BUS区域 160;(CIO 3000CIO 3049)  
    (可在程序中用作工作字。)  
  I/O端子 512 (32CIO 310000CIO 313115  
  区域 (CIO 3100CIO 3131)  
    (可在程序中用作工作字。)  
工作 内部I/O 4800(300CH)  : 120000149915(12001499CH)
区域 区域 37504(2344CH) : 380000614315(38006143CH)
    CIO区域中的这些位在编程中用作工作位,以控制程序执行。
    它们不能用于外部I/O
  工作区域 8,192位 (512W00000W51115 (W000W511CH)
  CIO区域中的这些位在编程中用作工作位,以控制程序执行。
  它们不能用于外部I/O。注通常请更优先地使用工作区域。
保持区域 8,192位 (512W00000W51115 (W000W511)
保持位可用于控制程序执行,并且在PLC关闭或操作模式变化时保持其ON/OFF状态。
. H512H1535CH为功能块专用保持区域。*2
只能在FB范例区域(变量的内部分配范围)中进行设定。*2
辅助区域 只读 7,168(448A00000A44715 (A000A447)
可读/可写:8,192(512A44800A95915 (A448A959)
辅助位为特殊功能而分配
暂存区域 16(TR015)
暂存位可用于暂时保存编程分支出的ON/OFF执行状态。
定时器区域 4,096: T0000T4095(仅用于定时器)
计数器区域 4,096: C0000C4095 (仅用于计数器)
数据存储 32K字:D00000D32767
(DM)区域  高功能I/O单元DM区域:D20000D29599 (100字×96个单元)
  用于为高功能I/O单元设定参数。
   CPU总线单元DM区域:D30000D31599 (100字×16个单元)
  用于为CPU总线单元设定参数。
   内插板DM区域 :D32000D32099
  用于为内插板(仅单CPU系统)设定参数。
  用作在字单元 (16)中读写数据的一般数据区域。
  关闭(OFF)PLC或更改操作模式时,EM区域中的字将保持状态。
扩展数据 每个存储库32K字,最多25个存储库:E0_00000E18_32767以下
存储(EM)区域 (有些CPU单元无此区。)
  用作在字单元 (16)中读写数据的一般数据区域。
  关闭(OFF)PLC或更改操作模式时,EM区域中的字将保持状态。
  要分存储库地址时,可使用1)通过存储库切换指令切换存储库,
  并利用当前存储库内的地址进行的方法以及2)直接成对存储
  库编号与地址这2种方法。可将存储库编号以后转换为文件存储
  器(EM文件存储器)
数据寄存器 DR0DR15当间接对字进行寻址时,仅限偏置在索引寄存器内的PLC存储地址。
数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有16(1个字)
索引寄存器 IR0IR15仅限保存间接寻址的PLC存储器地址。
数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有32(2个字)
任务标志 32 (TK0000TK0031)任务标志是只读标志,在对应的循环任务可执行时为ON
在对应任务不可执行或处于备用状态时为OFF
只读
跟踪存储器 4,000(一个数据追踪中可追踪的数据最多为500个采样,每个采用为31位和6个字)
源/ 程序源 容量 :2M 字节
注释 注释
存储 程序索引
器*2 变量表
文件存储器 存储卡 :本公司存储卡128M字节/256M字节 *2 /512M字节 *
可使用2种类型(MS-DOS格式)
EM文件存储器 :EM区可以转换为文件存储器 (MS-DOS格式)
存储器容量为各CPU单元EM区域的最大容量
(最大容量:CS1D-CPU68HA 1600KB)
功能 并行处理 可同时进行程序执行与外围服务(CS1D-CPU□□S/SA)
模式
无电池 用户程序和系统参数自动备份于闪存这一标准设备中。
操作
周期时间 132,000ms (单元:1ms)
常数
周期时间 支持(如果周期过长,单元将停止操作)1040,000ms (单位:10ms)
监控
I/O刷新 循环刷新、立即刷新(参见注1)、用I/O REFRESH指令刷新
更改运行 支持(取决于辅助区域中的IOM保持位的ON/OFF状态。)
模式时的
I/O存储
保持功能
负载OFF 输出单元的所有输出均可关闭(OFF)
功能
输入响应 可为来自基本I/O单元的输入设定时间常数。增加时间常数可降低噪声和
时间设定 振荡的影响,或者减少以检测输入中更短的脉冲(仅限CS1基本I/O单元)
电源ON 支持。
时的模
式设定
存储卡 接通(ON)电源时自动从存储卡读取程序(autoboot)
功能 数据在存储卡中的存储格式 用户程序 :
  程序文件格式PLC设定与
  其他参数 :
  数据文件格式(二进制格式)
  I/O存储器 :
  数据文件格式(二进制格式)
  文本格式或CSV格式
  支持存储卡读取/写入功能 用户程序指令、编程设备
  (包括编程器)、上位链接计算机
文件功能 存储卡数据和EM (扩展数据存储器)区可作为文件处理。
调试功能 控制设定/复位、差监控、数据追踪 (定时、每个周期或执行指令时)
发生程序错误时存储生成错误的位置。
在线编辑 CPU单元处于MONITORPROGRAM模式时,可在程序块单元中改写用户程序。
该功能对于块编程区域不可用。
程序保护 防止改写 :使用拨动开关设定。
防止读取 :使用编程设备设定密码。
出错检查 用户定义的错误 (即用户可定义严重错误和非严重错误)
FPD(269)指令可用于检查每个编程块的执行时间和逻辑。
出错记录 错误记录最多存储20个错误。
信息包括错误代码、错误详细信息和错误发生时间。
串行通信 内置外围端口 :编程设备 (包括编程器)连接、上位链接、 NT链接
内置RS-232C端口:编程设备(不包括编程器)连接、上位链接、无协议通信,NT链接
串行通信板(另售:协议宏功能、上位链接、NT链接所有型号均提供。
时钟 注. 用于存储接通(ON)电源和发生错误的时间。电源ON时的模式设定
电源OFF 1025ms(不固定)
检测时间
断电检测 010ms (用户定义,默认:0ms)
延长时间
断电期间 保持区域 :保持位、数据存储器和扩展数据存储器的内容以及超时标志
存储器保 的状态和现有值。
注. 如果打开(ON)辅助区域中的I/O存储保持图,且将PLC设定设定为在
  接通(ON)PLC电源时保持I/O存储保持图状态,则将保存CIO区域、工作
  区域、部分辅助区域、超时标志和PV、索引寄存器和数据寄存器的内容。
断电检测 通过从PLC执行网络通信指令,可将FINS命令发送到通过上位链接系统连接的计算机。
延长时间
远程编程 可以通过Controller Link系统或Ethernet使用上位链接通信进行远程编程
和监控 和远程监控。
多级通信 双CPU系统 : 3
*3 单CPU系统 : 8
将注释存 I/O注释可保存在内存卡里的CPU单元 或EM文件存储器内。
储在CPU
单元中
程序检查 如无END指令和指令错误,程序检查在项目开始操作时执行。
控制输出 运行中输出功能:CPU单元在RUN模式或MONITOR模式下运行时,将会打开(ON)
信号 (关闭的)内部接点。仅CS1D-PA207R电源单元提供这些端子
电池寿命 在25°C环境温度下,电池寿命为5年,但在不利的温度和电源情况下,
可缩短至1.1年。(电池组 :CS1W-BAT01)(参见注4)
自检功能 CPU错误(WDT)、 I/O校验异常、 I/O总线错误、存储器错误和电池错误。
其他功能 辅助区域中的字存储了断电次数、最后一次断电时间以及通电时间总长。

    *1.CS1D-CPU□□H/HA/P不能使用立即刷新(CS1D-CPU□□S/SA可使用)。

    *2.仅单元Ver.4.0以上版本的CPU单元

    *3.可通过最多8层的网络仅为ControllerLink、Ethernet。(8层自由组合)

    SYSMACLINK、DeviceNet、FL-net可通过3层。

    另外,构建通过8层的网络时,需要通过CX-Integrator或CX-ProgrammerVer.4.0以上的CX-Net设定路由表。

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