品牌 | SICK/德国西克 | 货号 | 1090711 |
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规格 | ≤ 150 mA 2) | 供货周期 | 一个月以上 |
应用领域 | 化工,石油,电子,制药,综合 |
西克SICK伺服编码器EDM35-2KF0A020A是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。
安全完整性等级 | SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1) |
类别 | 3 (EN ISO 13849-1:2015) |
系统适用性 | SC 3 (IEC61508) |
测试率 | 24 h |
最大要求速率 | 216 µs |
性能等级 | PL d (EN ISO 13849-1:2015) |
安全功能的基础 | 安全的单圈型绝对位置 |
与安全相关的分辨率 | 13 位 |
安全位置 1 和安全位置 2 之间的最大差异 | 3 个增量 |
PFHD:每小时危险故障概率 | 31,0 x 10-9 2) |
TM(持续运行时间) | 20 年 |
与安全相关的精准度 | 0.135° 3) |
西克SICK伺服编码器EDM35-2KF0A020A
1.伺服电机编码器是一种安装在伺服电机上面的产品,相当于一种传感器。
2.
做速度闭环和位置闭环,实现精确调速和精确的位置控制。
3.
伺服电机本身自带编码器,可以通过换算伺服电子齿轮比的方式,用PLC发脉冲,控制伺服运行的距离,设置方法参考伺服控制器有关电子齿轮设定的说明
4.
伺服系统有三个闭环控制,由外往里是,位置环,速度环,电流环,位置控制时三个环都用到。速度控制时只用到速度环和电流环。
轴的形式 | 锥形轴 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | ≤ 100 g |
转动惯量 | 5 gcm² |
工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ |
角加速度 | ≤ 250,000 rad/s² |
启动转矩 | ≤ 0.6 Ncm, +20 °C |
允许驱动装置静态轴位移 | ± 1 mm 轴向 1) |
允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.025 mm 径向 2) |
滚珠轴承使用寿命 | 50,000 小时, 6,000 rpm(法兰温度 70 °C) |