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OMRON欧姆龙 机器人

更新时间:2022-03-10

访问量:130

厂商性质:经销商

生产地址:上海

简要描述:
OMRON欧姆龙 机器人机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围机器人应当具有仿人的特点,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所*的传感器。
品牌其他品牌货号Viper 650
规格Viper 650工作半径可达653 mm供货周期一个月以上
主要用途用于加工、装配和物料搬运的关节型机器人应用领域医疗卫生,生物产业,农业,石油,能源

OMRON欧姆龙 机器人Viper 650机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围机器人应当具有仿人的特点,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所*的传感器。

六轴关节型机器人适用于机械组装、物料搬运、包装和码垛

通过ACE软件和eV+语言编程,或使用ePLC连接时通过熟悉的 IEC 61131-3编程。

2.诊断显示屏,实现更快的故障排除

 

高分辨率、绝对编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准

 

高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供最高加速度

 

Viper 650工作半径可达653 mm

 

最大有效载荷5 kg

 

Viper 650重量34 kg

OMRON欧姆龙 机器人Viper 650

类型

Viper

Viper扩展选项

清洁室/IP等级

Standard

洁净室

IP54/65

Standard

洁净室

IP54/65

Viper 650

17201-36000

17201-36020

17201-36010

17203-36000

17203-36020

17203-36010

概述

机器人+eMotionBlox60N放大器,嵌入式驱动控制∗

机器人+eMotionBlox60N+所需连接电缆

用途

通常用于单台机器人系统

通常用于多台机器人系统,需与现有的Smart Controller EX连接

随机附件

• XSYSTEM电缆带跳线和以太网管理端口,1.8m/6ft(13323-100)
• 前面板套件(92546-10358)
• 机械臂电源/信号电缆,4m/13ft
-Standard型号:05020-000
-清洁室和IP54/65型号:05463-000

• XSYS电缆,带跳线,2m/6ft(13323-000)
• XSYS电缆,5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394电缆,5m/15ft(13632-045)
• 连接到控制器的eV+许可(14529-103)

产品名称

Viper




尺寸

650



清洁室/IP等级

Standard

洁净室

IP54/65



型号

1720□-36000

1720□-36020

1720□-36010



安装

桌面/地面/倒置式



轴数

6



工作半径

653 mm



最大有效载荷

5 kg



重复精度

XYZ

±0.02 mm



关节范围

关节1

±170°



关节2

-190°、+45°



关节3

-29°、+256°



关节4

±190°



关节5

±120°



关节6

±360°



惯性力矩
(最大)

关节4

0.295 kgm2



关节5

0.295 kgm2



关节6

0.045 kgm2



关节速度

关节1

328°/s



关节2

300°/s



关节3

375°/s



关节4

375°/s



关节5

375°/s



关节6

600°/s



电源要求

DC 24 V:6A
AC 200~240 V:10A,单相



防护等级

底座

IP40

IP40

IP54



机器人关节
(J4, J5, J6)

IP40

IP40

IP65



洁净室等级

---

等级10

---



环境要求

环境温度

5~40°C



湿度范围

5~90% (无结露)



重量

34 kg



cULus兼容

(有)∗1



基本配置

控制器

eMotionBlox-60R



板载输入/输出
(输入/输出)

12/8




传送带跟踪输入

2




RS-232C串行通讯端口

1




编程环境

ACE、PackXpert、ePLC




ACE Sight




ePLC连接




ePLC I/O



可连接的控制器∗2

eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3



 


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